Основное назначение мобильных роботов – замена людей, работающих вне помещений, и замещение их на удаленных операторов. При этом, один оператор способен контролировать до 20 роботов. Это особенно актуально для России с ее суровыми климатическими условиями и для производственных объектов, удаленных от мест проживания людей.

Внедрение автономных мобильных роботов способствует достижению целей устойчивого развития промышленных и добывающих предприятий, развитию цифровой экономики России. Это подтверждается успешным внедрением и эксплуатацией наших роботов не только в России, но и более чем в 20 странах мира: США, Саудовской Аравии, Австралии, Аргентине, Чили, Италии, Германии, Арабских Эмиратах, Катаре и других.

Предлагаем подробнее остановиться на особенностях робота-обходчика для обнаружения утечек нефтепродуктов и газов (рис. 1).

На поворотной платформе робота установлена тепловизионная и обычная камера, соосно с ними закреплен дистанционный лазерный детектор метана. Робот автоматически наводит их на оборудование, требующее осмотра, для обнаружения утечек. Изображение с камер и показания газовых детекторов передаются оператору по беспроводным каналам связи 4G, Wi-Fi или узкополосный модем. Кроме того, видео осмотра сохраняется на борту робота и при невозможности использования широкополосного канала связи по пути следования, может быть скопировано на сервер в диспетчерской для последующего детального рассмотрения и хранения. Скачивание производится во время зарядки робота по Wi-Fi.

Также робот в автоматическом режиме перемещается по маршруту обходчика, объезжает препятствия, по его окончанию встает на автоматическую зарядку аккумуляторных батарей. После проезда роботом всего маршрута обхода, оператор может оперативно, в течении 10–20 минут отсмотреть видео по каждой из позиций осмотра. В случае обнаружения утечки снова отправить туда робота и осмотреть ее в деталях. При этом оператор может находиться на ощутимом удалении от осматриваемого оборудования.

В рамки технического оснащения такого робота входят:

1. Дистанционный, до 30 м лазерный детектор метана Laser Methane.
2. Тепловизионная инспекционная камера.
3. Камера автоматического наведения на инспектируемое оборудование.
4. Управляемая оператором PTZ-камера визуального осмотра.
5. Сигнальные проблесковые огни.
6. 6 HD камер панорамного осмотра.
7. Диффузионный газоанализатор горючих и токсичных газов.
8. Автоматическое зарядное устройство.
9. Укрытие зарядной станции.






В случае отсутствии у робота возможности связи при помощи 4G, продукт оснащён базовой станцией GPS, с помощью которой возможна передача телеметрии и GPS коррекций на частоте 170/450 МГц на расстояние до 5 километров. Также в техническое оснащение входят узкополосный радиомодем и Wi-Fi роутер, с помощью которых возможны подключения к компьютеру оператора, интернет-шлюзу и диспетчерской. Среди функций также доступны автоматический осмотр оборудования, запись фото и видео, а также QR-метка для автоматического наведения камер на осматриваемое оборудование.

Также в комплектацию входит дополнительное оборудование, в числе которого:

1. защищенный пульт управления;
2. внешнее зарядное устройство робота;
3. внешнее зарядное устройство АКБ;
4. ручная лебедка;
5. алюминиевые съезды;
6. запасной легкий корпус;
7. комплект колес для скальных грунтов.

Также компанией производятся роботы экологического мониторинга загрязнения воздуха (рис.2). Для замены нескольких стационарных постов анализа загрязнения воздуха промышленными выбросами мобильный робот оснащается анализатором химического состава воздуха. Робот двигается по заданному маршруту и контролирует уровень загрязнения в нескольких позициях на пути следования.




Рис. 2




Один робот способен заменить несколько стационарных постов и передвижную автолабораторию, обслуживаемую несколькими специалистами. Информация об измерениях доступна в режиме онлайн и может быть отображена в Интернете или передана в ГИС.

Газоанализатор, установленный на роботе, способен измерить концентрацию следующих химических веществ, находящихся в воздухе: О2, О3, СО, СО2, СН4, СН2О, NO, NO2, NH3, SO2, H2S, PH3, CL2, HCN.

Следующий рассматриваемый продукт – робот для патрулирования и видеонаблюдения территорий (рис. 3). Мобильный робот предназначен для автоматического патрулирования территорий и периметров. Робот оснащен системой видеонаблюдения, автоматически обнаруживающей людей в радиусе до 100 метров от робота. Для предотвращения правонарушений, на роботе устанавливается интерком с мощным рупорным громкоговорителем.




Рис. 3




Мобильный робот T7 может использоваться как для охраны, так и для наблюдения за технологическими процессами и работой оборудования. В зависимости от условий эксплуатации, кроме шести камер, обеспечивающих непрерывное круговое наблюдение, и PTZ –камеры, может быть установлен тепловизор для обнаружения людей ночью. Робот способен автоматически двигаться по маршруту в полной темноте, объезжать препятствия, а по мере разряда аккумуляторов, вставать на автоматическую зарядку.

Компанией также производятся транспортные роботы для перевозки грузов весом до 30 килограмм (рис. 4). Отличительная особенность робота – простота управления. Открытие транспортного отсека и назначение места доставки задается с клавиатуры, установленной на роботе. Транспортный робот, построенный на основе шасси Т 7, обладает высокой проходимостью и способен надежно перемещаться на маршрутах, не всегда очищаемых от снега, или по грунтовым гравийным дорогам летом. Робот способен работать в условиях отсутствия сотовой сети на расстоянии до 20 км от базы, используя узкополосный модем на выделенном диапазоне частот.




Рис. 4




Робот предназначен для автоматизации перевозки небольших грузов, емкостей с пробами, образцов анализов. Он особенно эффективен для регулярных доставок, например, когда забор проб необходимо провод.

В производстве также находятся детекторы взрывоопасных газов и система измерения и воспроизведения защитных потенциалов. Подробнее останавливаясь на детекторах, отметим Оптим-01 (рис. 5).




Рис. 5




В детекторе Оптим-02 (рис. 6) используется модификация датчика для применения в автономных системах контроля загазованности. Данный гаджет может поставляться с батарейным источником питания во взрывозащищенном исполнении, а также имеет 2 релейных выходных пороговых сигнала типа «сухой контакт», а также способен обмениваться данными по цифровому интерфейсу 1-WIRE/ Срок автономной работы – не менее 2х лет.

В свою очередь, Оптим-СО (рис. 7) располагает следующими дополнительными опциями:

1. Выходной сигнал 4-20 мА (токовая петля, двухпроводная схема подключения – питание преобразователя осуществляется от токовой петли), цифровой интерфейс – «1-wire», два дискретных пороговых выхода типа сухой кон-такт.
2. Чувствительный элемент – электрохимический сенсор последнего поколения «TGS5042» со сроком службы не менее 10 лет.
3. Диапазон измерения – 0-200 мг/м3, основная погрешность не хуже 5мг/м3.
4. Взрывозащищённое исполнение вида «искробезопасная цепь» уровня «ia», класс взрывоопасной смеси «IIC».
5. Наличие ЖКИ индикатора для отображения измеренной концентрации СО.
6. Температура эксплуатации от –10 до+45С с возможностью понижения до-40 (при температуре от –40 до –10 ухудшаются метрологические характеристики, однако такое понижение не приводит к деградации сенсора, т.е. после повышения температуры характеристики восстанавливаются).
7. Межповерочный интервал 1 год.

Закончить же следует на описании системы измерения и воспроизведения защитных потенциалов «Ковер-БИП» (рис. 8). Сама система включает в себя устройства измерения и воспроизведения потенциалов, а её функционал заключается в измерении суммарного и поляризационного потенциалов в точке дренажа и воспроизведения их значений на измерительных входах станций катодной защиты (СКЗ).




Рис. 7	Рис. 8	Рис. 9




Применяется данная система при установке электрохимической защиты трубопроводов, не оснащённых контрольными кабельными линиями для передачи значений потенциалов от точки дренажа до СКЗ.

Главными целями и задачами системы являются:

1. Воспроизведение измеренных в точке дренажа потенциалов на СКЗ.
2. Повышение эффективности работы СКЗ за счет её перевода в режим стабилизации защитного потенциала.
3. Исключение работ по восстановлению дорожного покрытия, неизбежных при прокладке контрольных проводников.



Луньков О. Л. – директор ООО «Элтех»